Vamos desde Benidorm hasta Algemesí, y pararemos en Dénia en un restaurante.

1. Podemos agregarlos desde google maps, que hay una lista con unos pocos iconos.

2. Otra opción es meterse en la  página de iconos de google  donde encontraremos varias listas con iconos, Solo tienes que darle 'click' derecho encima de el icono elegido, te metes en propiedades y copias la url. Luego la pegarias en Añandir iconos de Gloogle maps. Y ya tendrías tu icono.

Página web:

3. La última opción y un poco mas complicada seria crear tus propios iconos en photoshop o otros editores. Este opción lleba su tiempo y su paciencia. He encontrado esta página donde nos explica paso a paso como hacer un icono personalizado

Página web: http://googlemapsapi.blogspot.com/2005/11/happy-turkey-day.html